Per far ciò occorre aprire il file con i privilegi di root all'interno del proprio editor di testo preferito. In Linux Mint, da terminale eseguire il comando:
sudo gedit /boot/grub/grub.cfg
che se siete su ElementaryOS, diventa:
sudo scratch-text-editor /boot/grub/grub.cfg
A questo punto occorre cambiare il numerino che appare alla riga:
set default="0"
Di base è "0", corrisponde cioè alla prima voce in alto nella lista di grub. Se il sistema che volete caricare è alla seconda riga, dovrete impostare la voce a
set default="1"
e così via.Per approfondimenti, leggete questo articolo del sempre ottimo Istituto Majorana.